360度旋转撕膜钳，适应任意角度撕离
自动上下料机械手， 实现全自动撕离
夹持方式，实现通用 ，不用换治具
吸附台和顶PIN配CCD，准确移动到起角位置
顶部CCD及长条光源，自动检测是否有残留膜
视觉定位与撕膜手臂同时进行，提高撕膜效率
适用：FPC空板制程中的EMI衬纸撕离； 适用条贴和片贴的EMI
| 作业材料 | Shield(拓自达，方邦等，PSA) Mylar |
| 重复放板定位精度 | ±1mm |
| CT | 3-8s/PCS（Mylar大小不一样效率不一样） |
| 软板最大有效尺寸 | 305mm*610mm |
| 剥离shield尺寸范围 | 20*40mm-200*250mm |
| 撕膜头数量 | 1个 |
| 撕膜台数量 | 1个 |
| 设备撕膜成功率 | >99% |
| 撕膜要求 | shield Mylar起角位置FPC开φ2mm孔 shield Mylar盖在φ2mm孔上至少二分之一 |
| 机台尺寸 | 长L:2140mm;宽W:2040mm;高H:2100mm |
| 机台重量 | 2200Kg |
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